一、 概述

水电站作为重要的电力基础设施，其安 全稳定运行对于保障能源供应和社会经济发展具有至关重要的意义。然而，水电站通常位于地形复杂、环境恶劣的区域，传统的人工巡检方式面临诸多挑战，如巡检效率低、劳动强度大、安 全风险高以及难以实现全 面覆盖等。

随着科技的不断进步，无人机、机器人、物联网、大数据、人工智能等新兴技术逐渐成熟并在各领域得到广泛应用。将这些技术有机融合，构建 “空 - 天 - 地 - 水” 立体化无人巡检系统，为水电站巡检提供了全新的解决方案。该系统能够充分发挥不同技术的优势，实现对水电站全 方 位、全时段、高精度的智能巡检，及时发现设备缺陷和安 全隐患，有效提升水电站的运维管理水平，保障其安 全可靠运行。

二、 方案目标

构建多维度、立体化的无人巡检解决方案：通过空（卫星定位）、天（巡检无人机）、地（岸基智能船坞）、水（水面及水下机器人）多维度巡检设备的协同作业，实现水电站智能巡检，对水电站的大坝、输电线路、水库水域及水下设施等进行全 面、无死角的巡检，确保及时发现各类安 全隐患和设备缺陷。

提高巡检效率与准确性：利用先进的传感器技术、图像识别算法和数据分析模型，实现巡检数据的快速采集、实时传输和智能分析，大幅缩短巡检周期，提高缺陷识别的准确率，为设备维护和故障预警提供可靠依据将变电站建设成能满足变电站智慧运管需求，可实现远程巡检、远程运维、状态感知、事前预警报警、减少运维人员压力及极大的提高运维人员的运维效率，将原来变电站运行状态由远程不可巡检转变为远程可巡检，变被动维护为主动维护。

降低运维成本与风险：减少人工巡检的工作量和频次，降低人力成本和劳动强度，同时避免巡检人员在恶劣环境下作业的安 全风险，提高水电站运维的安 全性和经济性。

建立智能化运维管理体系：通过系统集成和数据融合，将巡检数据与水电站的生产管理系统、设备监控系统等进行深度对接，实现对水电站运行状态的实时监测、智能诊断和科学决策，推动水电站向智能化运维管理模式转变。