一、 概述

在全球能源转型和我国“30·60”碳中和、碳达峰目标背景下，2025年新能源清洁能源发展迎来重大机遇。光伏发电作为可再生能源的重要形式，其大规模开发对优化能源结构、推动绿色低碳发展具有重要意义，新能源电站普遍建设在沙戈荒地区。“十四五”期间，我国的光伏电站数量急剧增长，至 2025年一季度，全国风光发电装机容量历史性超过火电，随着光伏发电行业的快速发展，超高海拔、地形复杂等恶劣环境下的光伏场站传统的建设及运维模式已难以满足高 效、安 全、经济的需求。

目前光伏电站的建设和巡检仍然主要以人工方式进行为主，受限于超高海拔光伏电站环境恶劣，工程建设和运维期间存在人员流失严重的、成本高的问题。在电站建设阶段，极端天气频发，基础设施薄弱，施工效率低下。从建设到运维阶段，因厂站设备多、占地面积大、人员少、气候环境恶劣等，造成“建-运-维”各阶段人员流失严重和安 全管控困难。

二、 方案目标

构建复杂环境下的大型光伏电站智慧运维管控系统：针对超高海拔大型光伏电站各类设备运行状态进行分级、分层、分类的个性化管理，构建远程监控与智能诊断平台，结合超高海拔复杂气候环境条件下光伏场站传感侧监测技术与海量数据挖掘分析技术，实现光伏电站智能巡检与故障*定位，提前预警潜在故障，降低设备故障率，实现光伏场站无人值守与集约化管理。

提高巡检效率与准确性：利用工业互联网、大数据、人工智能技术，依托大型光伏电站智慧运维管控控制中枢，融合高可靠性通信传输网络，以智能巡检机器人和多功能机器人作为地面综合运维平台，与巡检无人机共同构建“空-地”协同运维巡检体系，形成光伏电站巡检、故障检测、光伏组件清扫、坏板替换的一体化综合运维模式，进一步提高运维效率和事故处理能力。

降低运营成本：通过多用途光伏施工运维机器人，使光伏组件整体安装效率提升5倍、施工人员数量降低1/3；通过可更换的机械臂前端部件，可在电站建设完成后，自主完成光伏组件的巡检和维护工作，使巡检效率提升10倍，实现了减少人工巡检的工作量和频次，降低人力成本和劳动强度，同时避免巡检人员在恶劣环境下作业的安 全风险，提高光伏场站“建—运—维”过程中的安 全性和经济性。

三、 技术优势

大坡度行驶：通过涡轮增压柴油发动机（高原型）-液压马达履带底盘技术，和爬山虎动力底盘结构设计，实现了机器人可45°角度无视地形爬坡。

高度智能化：多用途光伏施工运维机器人，通过移动底盘、机械臂、视觉识别系统和智能控制系统的协同工作，可实现光伏组件自动识别、自动装载，安装位置自主定位、自主路线规划与机器人自动驾驶、自动巡检、自动维护等功能。

稳定性强：采用自适应调节的光伏组件吸盘和压力补偿系统，确保了对不同规格光伏组件的稳定吸附和搬运，提高了安装的可靠性。

远程通讯：机器人配备的无线通信模块，方便操作人员进行远程监控和控制，减少了人工干预，降低了安 全风险。同时传感器的设置能够实时监测机械臂的工作状态，提高了设备的安 全性和使用寿命。